Servomotory používané na niektorých miestach v elektromechanických zariadeniach. Na niektorých miestach sa používajú krokové motory a cena je veľmi odlišná.
Krokový motor je krokový motor s riadeným prvkom s otvorenou slučkou, ktorý prevádza signály elektrických impulzov na uhlové alebo lineárne posuny. V prípade nepreťaženia závisia otáčky motora a poloha zastavenia iba od frekvencie impulzného signálu a počtu impulzov. Akonáhle krokový ovládač dostane impulzný signál, nie je ovplyvnený zmenami zaťaženia, poháňa krokový motor, aby otáčal o pevný uhol v nastavenom smere, ktorý sa nazýva&"stupňový uhol GG", a jeho rotácia je pevná. zobrazenie beží krok za krokom. Uhlový posun sa môže regulovať reguláciou počtu impulzov tak, aby sa dosiahol účel presného polohovania. Súčasne je možné regulovať rýchlosť a zrýchlenie otáčania motora reguláciou frekvencie impulzov tak, aby sa dosiahol účel vysokej rýchlosti.
Servomotor sa tiež nazýva výkonný motor. V automatickom riadiacom systéme sa používa ako ovládač na prevod prijatého elektrického signálu na výstup uhlového posunu alebo výstup uhlovej rýchlosti na hriadeli motora. Rotor vo vnútri servomotora je permanentný magnet. Trojfázová elektrina U / V / W riadená vodičom tvorí elektromagnetické pole. Rotor rotuje pôsobením tohto magnetického poľa. Súčasne kodér motora odovzdáva signál vodičovi. Porovnajte hodnoty a upravte uhol rotácie rotora. Presnosť servomotora je určená presnosťou enkodéra (počet riadkov). To znamená, že samotný servomotor má funkciu vysielania impulzov. Zakaždým, keď sa otočí o jeden uhol, vyšle zodpovedajúci počet impulzov, takže sa vytvoria impulzy servopohonu a kodéra servomotora. Odpoveďou je riadenie v uzavretej slučke a krokový motor je riadenie v otvorenej slučke. ,