Regulácia otáčok sa zvyčajne realizuje pomocou frekvenčného meniča a na reguláciu otáčok sa používa servomotor. Zvyčajne sa používa na rýchle zrýchlenie alebo spomalenie alebo na presnú reguláciu rýchlosti, pretože v porovnaní s frekvenčným meničom môže servomotor dosiahnuť niekoľko tisíc otáčok v priebehu niekoľkých milimetrov. Pretože servá sú uzavreté, rýchlosť je veľmi stabilná. Regulácia krútiaceho momentu riadi najmä výstupný krútiaci moment servomotora, a to aj vďaka rýchlej reakcii servomotora. Pomocou vyššie uvedených dvoch druhov ovládania možno servopohon považovať za menič frekvencie a spravidla sa ovláda analógom.
Hlavnou aplikáciou servomotora je riadenie polohy. Regulácia polohy má dve fyzikálne veličiny, ktoré je potrebné regulovať, a to rýchlosť a poloha. Presnejšie povedané, je to kontrola, ako rýchlo sa servomotor dostane a kde sa presne zastaví.
Servopohon riadi vzdialenosť a rýchlosť servomotora podľa frekvencie a počtu prijatých impulzov. Napríklad súhlasíme s tým, že servomotor vykoná jednu otáčku každých 10 000 impulzov. Ak PLC odošle 10 000 impulzov za minútu, servomotor dokončí jednu otáčku rýchlosťou 1 ot / min. Ak za sekundu vyšle 10 000 impulzov, servomotor dokončí jednu otáčku rýchlosťou 60 ot / min. ring.
Preto PLC riadi servomotor ovládaním vysielaných impulzov. Je to najbežnejší spôsob fyzického odosielania impulzov, to znamená pomocou tranzistorového výstupu z PLC. Vo všeobecnosti používajú túto metódu dolné PLC. V high-end PLC sa počet a frekvencia impulzov prenáša na servopohon prostredníctvom komunikácie, napríklad Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT atď. Tieto dve metódy sa líšia v kanáloch realizácie, podstata je rovnaká a je rovnaká pre naše programovanie. To je to, čo vám chcem povedať, naučiť sa princípy, učiť sa analogicky, ako sa učiť kvôli učeniu.
Pri písaní programu je tento rozdiel veľmi veľký. Japonské PLC prijíma metódu inštrukcie, zatiaľ čo európske PLC prijíma formu funkčných blokov. Ale podstata je rovnaká. Napríklad na riadenie servopohonu, aby sa dalo absolútne polohovať, musíme riadiť výstupný kanál PLC, počet impulzov, frekvenciu impulzov, čas zrýchlenia a spomalenia a potrebu vedieť, kedy je servopohon umiestnený. , či to prekročí limit, atď. Počkajte. Bez ohľadu na to, aký druh PLC, nejde iba o kontrolu týchto fyzických veličín a čítanie pohybových parametrov, ale rôzne metódy implementácie PLC sa líšia.